科创中国
大型履带式越野底盘
发布时间: 2025-10-31
基本信息
合作方式：
创业融资
成果类型：
发明专利
行业领域：
新一代信息技术产业,现代农业
成果介绍
针对工业巡检、农业植保、教育科创等领域对 “高通过性、低成本、可定制化” 移动平台的需求，低成本大型越野底盘以 “通用化设计 + 模块化拓展” 为核心，打造一款适配多场景的智能移动载体。该底盘采用自研多连杆独立悬架与履带复合结构，集成稳定驱动、高负载能力与快速改装特性于一体，突破传统越野底盘 “成本高、适配性弱” 的行业痛点。
底盘搭载多连杆独立悬架系统，配合大直径越野履带，可在泥泞、碎石、陡坡等复杂地形实现稳定通过，最小离地间隙达 150mm，爬坡角度≥35°；采用双电机差速驱动，动力输出稳定且能耗低；车身预留标准化接口，可快速搭载机械臂、传感器、作业装置等模块，适配工业设备巡检、农业作物监测、青少年科创竞赛等多元场景。
成果亮点
强地形通过性，多场景适配：创新采用 “多连杆独立悬架 + 越野履带” 组合设计，履带接地比压≤8kPa，可轻松通过泥泞、沟壑、35° 陡坡等复杂地形，同时兼容铺装路面高速行驶（最高速度 1.2m/s），覆盖 95% 以上户外作业场景，解决传统底盘 “越野性与机动性不可兼得” 的难题。
模块化拓展，功能自定义：车身预留电气、机械双接口，支持快速加装机械臂、摄像头、喷药装置等组件，可根据需求切换 “巡检、植保、运输、竞赛” 等功能模式；配套提供开源控制代码与二次开发文档，降低技术门槛，适配企业定制与个人科创需求。
“工业 + 教育” 双轨落地，商业价值多元：在工业领域，可作为管道巡检、农业植保的移动载体，替代人工完成危险、偏远区域作业；在教育领域，与全国 300 + 科创机构合作开发 “越野机器人” 课程，通过底盘拆装、路径编程、功能拓展等实践，帮助学生掌握机械结构、机电控制等工程知识，形成 “技术应用 + 教育赋能” 的商业闭环。
高可靠性设计，运维成本低：关键部件采用防水防尘设计（防护等级 IP64），适应 - 20℃~+60℃工作环境；驱动系统配备过载保护与故障自诊断功能。
团队介绍
核心团队现有 30 余人，分别来自清华、北大、北航、哈工大等国内顶尖高校，是一支具备深厚学术背景和丰富工程经验的专业技术团队。目前，技术团队中 60%以上具备博士学位，85%以上具备硕士及以上学历，研发人员平均拥有 8 年以上机器人领域工作经验。团队核心成员涵盖机器人学、人工智能、控制理论、机械设计、电子工程、计算机视觉等多个专业领域，技术能力覆盖具身智能机器人全栈技术，包括运动控制、感知算法、路径规划、人机交互、机械设计等
核心技术模块。团队长期深耕具身智能、机器人学、人工智能等前沿领域，在国际顶级期刊和会议发表论文 100 余篇，申请发明专利 50余项。
团队拥有完整的机器人技术研发体系，形成了从算法研究到产品落地的全链条技术能力，在工业机器人、服务机器人、特种机器人等多个领域积累了丰富的技术经验和项目案例。
成果资料
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