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无人自主协同指控平台
发布时间: 2025-10-31
基本信息
合作方式：
技术服务
成果类型：
发明专利,软件著作权,著作权,商标权,新技术
行业领域：
电子信息技术
成果介绍
无人自主协同指控平台整合无人机、无人车、机器狗等无人装备形成无人自主作战群，具备自主感知、判断、决策、行动等OODA闭环能力，并根据战场态势和作战规则，动态、弹性、协同完成指定作战任务。
遵循“任务要素分解、作战单元编组、时序流程优化、层级协同控制”原则，通过异构系统的融合组网技术，采用智能感知、筹划和协同等算法，构建基于作战规则库的无人作战体系架构，适配各种无人作战装备群。面向无人机、无人车组成的空地察打联合行动，本平台能够实现“先侦察后打击”、“边侦察边打击”等多种应用场景的任务管理、任务筹划、任务实施、效能评估。通过作战规则和智能算法配置，实现无人作战集群的任务一键下达、多级智能规划、自主行为决策与分布式协同控制，显著提升OODA循环效率。具有精细化任务规划、分层式指挥控制、智能化行为决策、动态化态势孪生等特点，适用于多种应用场景，包括但不限于空地、空海的无人作战、日常训练，以及安防巡查、应急救援等民商活动场景。在复杂多变的战场环境下，该系统可快速响应、高效协同，有效提升作战效能，降低作战人员风险。
成果亮点
1.分布式任务规划：①多级任务规划划；②多要素行动规划；③实时动态规划。
2.多要素综合决策：①多要素协同作战规则；②多级决策大脑；③按指挥关系多级决策。
3.智能化自主协同：①全面的协同策略；②智能AI决策分析；③多级安全管控。
团队介绍
北京天工科仪空间技术有限公司成立于2012年，是一家深耕航天军工领域的创新型企业，具备完备的军工资质。参与制定国家标准5项，取得发明专利和软件著作权百余项，荣获地理信息科技进步一等奖、核学会科技进步一等奖、国防科技进步一等奖等奖项，获得北京市军民融合办“民参军”领军企业、国家高新技术企业、北京市专精特新企业等荣誉称号。
核心团队现有108余人，分别来自中科院、清华、武大、航空大、北理、北邮等国内知名高校以及各大研究院所。是一支高素质、富有创新精神的专业技术人才队伍。目前，设计团队中40%以上具备硕士及以上学历，研发人员普遍拥有丰富的行业经验和扎实的专业技能，涵盖了星地融合、数智孪生、人工智能、体系设计、作战训练、实验教学、模拟仿真、协同训练、协同仿真推演、空间环境和轨道力学等关键领域。
公司以“航天强国、数字中国”等战略需求为指引，以“知天用天，让感知与决策更简单”为使命，始终聚焦“科技创新、价值创造；敢打硬仗、使命必达"的发展理念，努力成为航天军工数智领域的生力军与领跑者！
成果资料
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