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变径管道探测机器人

发布时间: 2025-10-31

基本信息

合作方式： 创业融资
成果类型： 发明专利
行业领域：
新一代信息技术产业,人工智能
成果介绍
在城市基础设施智能化运维需求日益增长的背景下，管道探测机器人作为地下管网检测与维护的核心装备，正逐步替代传统人工巡检模式，解决管道空间狭窄、环境复杂、人工作业风险高的行业痛点。该产品是针对市政给排水、燃气、工业输送等管道系统研发的专用智能设备，采用两节式模块化设计，集成行走攀爬、精准测绘、自主清洁与实时可视化监测功能于一体。 机器人搭载自适应行走系统，通过两端调节与中间阻尼 P+Y 结构，可灵活适应不同管径（支持变径调节），在弯曲、垂直管道中实现稳定攀爬与转弯；配备高精度里程计与测距传感器，能同步完成管径测量与行走距离测绘，数据精度达毫米级；前端设置长刷毛清洁模块，可在移动过程中清除管道内壁污垢与杂物，保障检测视野清晰；同时集成第一视角图像传输系统，搭配显示屏或专用眼镜，能将管道内部裂纹、腐蚀、堵塞等异常情况实时回传，支持遥控操作与应急干预。目前产品已在市政管网改造、工业园区管道维护等场景试点应用，展现出 “高灵活性、高安全性、高精准度” 的核心优势，为地下基础设施运维提供智能化解决方案。
成果亮点
超强环境适应性：采用两节式可调节结构与万向阻尼设计，搭配外端碰壁检测功能，可在管径变化、多弯道、垂直攀爬等复杂管道环境中灵活移动，突破传统轮式或履带式设备的地形限制，适应 DN150-DN800mm 多种常见管道规格。 “检测 + 清洁” 一体化：创新集成前部长刷毛清洁模块与多维度检测系统，在移动检测过程中同步清除管道内壁污垢，避免杂物遮挡影响检测精度，无需额外配备清洁设备，大幅提升运维效率，降低作业成本。 高精度数据采集：融合里程计、测距传感器与陀螺仪技术，行走距离测绘误差≤±2%，管径测量精度达 ±1mm，可自动记录检测位置与数据，生成可视化报告，为管道修复方案制定提供精准数据支撑，减少人工记录误差。 安全可视化运维：第一视角实时图像传输系统支持高清画质与低延迟回传，操作人员可通过显示屏或专用眼镜远程观察管道内部情况，无需进入密闭、有毒、高压等危险管道环境，彻底规避人工巡检的安全风险，保障作业人员安全。 工业级稳定性能：核心部件采用大轴承 + 内齿轮结构，耐磨抗冲击，适应 - 10℃~+50℃工作温度范围。
团队介绍
核心团队现有 30 余人，分别来自清华、北大、北航、哈工大等国内顶尖高校，是一支具备深厚学术背景和丰富工程经验的专业技术团队。目前，技术团队中 60%以上具备博士学位，85%以上具备硕士及以上学历，研发人员平均拥有 8 年以上机器人领域工作经验。团队核心成员涵盖机器人学、人工智能、控制理论、机械设计、电子工程、计算机视觉等多个专业领域，技术能力覆盖具身智能机器人全栈技术，包括运动控制、感知算法、路径规划、人机交互、机械设计等 核心技术模块。团队长期深耕具身智能、机器人学、人工智能等前沿领域，在国际顶级期刊和会议发表论文 100 余篇，申请发明专利 50余项。 团队拥有完整的机器人技术研发体系，形成了从算法研究到产品落地的全链条技术能力，在工业机器人、服务机器人、特种机器人等多个领域积累了丰富的技术经验和项目案例。
成果资料