科创中国
四旋翼智能体无人机
发布时间: 2025-10-31
基本信息
合作方式：
创业融资
成果类型：
发明专利
行业领域：
新一代信息技术产业,人工智能
成果介绍
四旋翼智能体无人机是一款专为科研和教育领域设计的高性能多智能体飞行器平台。该产品采用整机模块化设计理念，机身采用高强度材料制造，对角轴距 300mm，结构紧凑而坚固。作为视觉 SLAM 导航、激光 SLAM 导航等研究领域的理想科研平台，该无人机集成了多种先进传感器和计算单元。
无人机搭载了高性能计算板卡，配备NVIDIA Ampere架构GPU ，AI算力高达100TOPS ，8核Arm Cortex-A78AE CPU 和16GB LPDDR5内存， 为复杂算法运行提供强大算力支持。飞行控制系统采STM32F765 主控芯片，集成三轴加速度计、陀螺仪、气压计等传感器，确保飞行稳定性和可靠性。
产品预装了融合VINS_Fusion VIO 和Fast_LIO LIO 算法的自定位系统，以及 EGO-Planner避障算法，能够实现高精度室内定位和智能避障功能。支持多种飞行模式，包括自稳、定高、室内导航、自主避障、室内悬停等，最大飞行时间≥10 分钟，最大飞行速度≥15m/s，满足各类科研实验需求。
成果亮点
本产品作为高端科研级无人机平台，相较于普通消费级无人机，具备以下突出亮点：1、强大的计算能力：搭载NVIDIA Ampere 架构 GPU，AI 算力100TOPS，8核高性能CPU，16GB 大内存，支持复杂深度学习算法和实时图像处理。2、先进的导航系统：预装 VINS_Fusion VIO 和 Fast_LIO LIO 融合定位算法，实现厘米级高精度室内定位，解决无 GPS 环境下的定位难题。3、智能避障功能：集成 EGO-Planner 避障算法，配备双目视觉、激光雷达等多传感器，实现实时环境感知和动态避障。4、模块化设计理念：整机采用模块化设计，支持快速更换和升级组件，降低维护成本，提高使用灵活性。5、丰富的传感器配置：搭载双目视觉相机、激光雷达、IMU等多种传感器，为多模态感知和融合提供硬件基础。
团队介绍
天津零一智能科技核心团队现有 30 余人，分别来自北航、西工大、南航、哈工大、美国麻省理工、英国帝国理工等国内外知名航空航天院校，是一支专业素养高、创新能力强的无人机技术研发队伍。目前，技术团队中 40% 以上具备硕士及以上学历，研发人员普遍拥有丰富的无人机行业经验和扎实的专业技术功底，涵盖无人机总体设计、飞控系统开发、导航算法优化、传感器融合等关键技术领域，技术能力覆盖无人机全栈研发，长期深耕无人机技术、智能控制、航空航天领域，拥有完整的无人机自主控制技术体系，形成面向复杂环境的智能飞行控制技术，积累了海量的飞行数据和应用经验。
成果资料
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