科创中国
L4无人驾驶3D立体视觉解决方案
发布时间: 2025-10-29
基本信息
合作方式：
技术服务
成果类型：
发明专利,软件著作权
行业领域：
新一代信息技术产业,人工智能
成果介绍
中科慧眼推出的 “智瞳” L4自动驾驶系统，是专为L4级无人驾驶物流车打造的核心感知利器。
该系统通过在L4无人物流车上搭3D立体视觉产品，依托稠密3D点云和图像信息的深度融合，可实现多维度高精度感知：既能精准完成目标检测，对道路上的车辆、行人等各类目标进行实时识别与追踪；又能开展路面检测，及时发现路面坑洼、障碍物等路况信息；还具备非标物体检测能力，应对物流场景中形态各异的非标准货物或障碍物；同时可进行行驶区域检测和距离探测，为无人物流车规划安全行驶路径并保持安全车距。
“智瞳” 的应用，为L4无人物流车的安全高效运行保驾护航，填补了无人物流车感知领域的技术短板，助力物流行业向自动化、智能化转型升级。其技术成果可使无人物流车在复杂场景下的感知精度与决策效率大幅提升，推动L4级无人物流车的商业化落地进程，相关技术细节可参考中科慧眼官方自动驾驶技术专栏。
成果亮点
中科慧眼 “智瞳” L4自动驾驶系统在成果亮点上实现了技术、成本与安全的多维度突破。
在技术领先维度，系统融合3D立体视觉前向识别、双目环视拼接、多维高精度路况检测等核心技术，构建起全方位感知检测体系。3D立体视觉可捕捉稠密点云信息，精准识别道路目标；双目环视拼接技术实现视野无死角覆盖；多维高精度路况检测则能细致分辨路面状况，为L4无人物流车的环境感知提供了技术底气。
高性价比是另一大亮点，其硬件成本低于行业主流传感器组合配置方案，在保障性能的前提下，大幅降低了L4无人物流车的感知系统部署成本，让智能化物流设备的商业化推广更具可行性，为物流企业智能化转型减轻了成本压力。
在安全系数提升方面，系统实现高精度无死角识别，可对道路上的车辆、行人、非标物体等进行全面感知，大幅降低碰撞风险，使物流安全系数提升30%以上。这种安全性能的提升，为L4无人物流车的规模化应用筑牢了安全屏障，推动无人物流行业向更安全、更高效的方向迈进。
团队介绍
中科慧眼成立于 2014 年，聚焦智能驾驶及智能底盘领域，是国内首家实现 3D 立体感知技术大规模商业化量产落地的企业。
公司资质过硬，获评国家高新技术企业、中关村前沿技术企业、国家专精特新 “小巨人” 企业、中关村 “瞪羚企业”，设有智能驾驶博士后科研站（北京 / 天津），亦是低速无人驾驶产业联盟联合发起单位。
业务上，中科慧眼赋能 L0-L5 级全栈式智能驾驶系统，已为国内数百个智能驾驶项目提供 3D 立体感知与智驾解决方案；魔毯悬架路面预瞄系统、智能限高预警系统等产品，获数十家大型主机厂前装量产定点。
团队与技术实力突出：现有员工 300 余人，核心成员来自中科院、微软、丰田等机构，拥有十余年 3D 立体感知 / 智驾技术研发及工程化落地经验。公司具备全产业链能力，涵盖相关硬件、结构、软件、算法设计及生产售后，已授权 / 受理专利 300 余项，其中 80% 为发明专利。
秉持 “感知世界，AI 未来” 理念，中科慧眼面向新一代 L3/L5 智能驾驶，以领先 3D 立体感知技术构建全知视角，实现多维环境理解与全态掌控，为生命提供全面可靠守护。
成果资料
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