成果介绍
基于双目立体视觉的智能底盘路面预瞄系统,研发双目立体视觉相机,输出前方场景障碍物的详细信息、 车道线的详细信息、可行驶区域信息、前方三维点云信息,从而 为辅助驾驶、前方碰撞预警、车距监测预警、车道偏离预警、无 人驾驶、自动紧急制动等功能实现,提供全面、细致、精确的视觉感知数据。基于双目立体视觉的智能底盘路面预瞄系统建成后计划年产 500 套产品。
成果亮点
双目方案能对一切障碍物进行检测,尤其对城市复杂道路环境的 行人、儿童、快递车等非标准车辆,检测的准确度和测距的精准 度都非常高。产品达到车规级标准,填补了国内在这一领域的技术 空白。同等体积,中科慧眼的双目相机测距精度名列世界第二、 中国第一。帮助军事设备更好地感知周围环境,进行有效的导航和避障。可以对敌方目标进行快速识别和精确跟踪,提高作战效率。在复杂地形中,双目立体视觉有助于快速生成地形图,为军事行动提供地理信息支持。
团队介绍
公司现有员工 140 余人,研发人员 100 人(占比 70%) ,成员多来自丰田汽车研究所、中科院、微软中国等机构。博士、硕士以上学历占比超 60%,研发底蕴深厚。
核心带头人履历突出:
姜安(CEO) :中科院博士、博士后,教授级高工,诺基亚 / 微软图像处理专家,入选中关村高端领军人才、国家 “万人计划”。深耕信号处理 15 余年,主持国家自然科学基金 1 项,发表论文 20 余篇,申请专利 30 余项。
崔峰(CTO) :中科院博士,曾任诺基亚 / 微软、三星电子图像处理专家,具海外工作经历。15 余年图像领域研发经验,发表论文 9 篇,获数十项国际国内专利授权。
孟然 :副研究员,北京中科慧眼研发中心负责人、湖北大学导师。带领团队申专利 400 余项,个人授权 100 余项,发表论文 20 余篇;主持国家级(军委)项目 2 项,参与科技部 2030 专项等 5 项;获国家级奖项 1 项、省部级 5 项,获评北京海英创新领军人才、卓越工程师。
成果资料