科创中国
复合协作智能机器人
发布时间: 2025-10-14
基本信息
合作方式：
技术服务
成果类型：
发明专利
行业领域：
新一代信息技术产业,人工智能
成果介绍
中科非凡机器人（深圳）有限公司开展了智能制造核心装备技术 —— 复合协作智能机器人的攻关研究，该机器人在制造业生产线协同作业的效率与灵活性问题上已取得突破。
传统制造业中，工业机器人（机械臂）与智能移动机器人功能分离，难以高效协同，难以适应定制化、小批量生产需求。复合协作智能机器人创新性地整合 “手”（机械臂）与 “脚”（移动底盘）功能，实现 “手脚并用”：机械臂模块负责物料抓取、装配、检测等精细操作，移动底盘模块负责自主导航、灵活移动，二者通过统一控制系统协同工作，打破传统机器人功能割裂的局限。
该机器人采用先进传感器技术与人工智能算法，具备高精度运动控制、自主避障、人机协同作业能力，可广泛应用于智能制造设施，完成物料搬运、装配、检测等全流程任务。胡斌博士及其团队凭借丰富的机器人研发经验，推动产品持续迭代，以适应制造业对高效、灵活自动化生产的需求，助力企业通过节省时间、降低成本、快速响应客户需求提升全球竞争力。
成果亮点
传统工业机器人与移动机器人存在 “功能割裂、协同性差、灵活性不足” 等局限，本成果通过技术创新实现突破，核心亮点如下：
1. “手脚协同” 一体化设计：整合机械臂与移动底盘功能，通过统一控制系统实现两者精准联动，机械臂操作精度达 ±0.1mm，移动底盘定位精度 ±5mm，解决传统机器人 “各司其职、协同效率低” 的问题，作业流程衔接时间缩短 60% 以上；
2. 高适应性与灵活性：搭载先进自主导航与避障算法，移动底盘可在复杂车间环境（如设备密集区、人员流动区）自主规划路径，机械臂支持多自由度运动，适配不同规格物料（重量 5-50kg）的抓取与装配，满足小批量、多品种生产需求，换产调整时间＜30 分钟；
3. 人机协同安全性：集成碰撞检测、力反馈等安全机制，当检测到与人员或物体距离过近时自动减速或停止，符合工业人机协作安全标准（ISO/TS 15066），可在无需物理隔离的环境中与工人协同作业，提升生产线空间利用率；
4. 低成本集成优势：相较于 “机械臂 + 独立移动机器人” 的传统组合方案，一体化设计使设备成本降低 30%，维护成本降低 40%。
团队介绍
（按解决该项成果技术问题所作贡献大小排序）
1. 胡斌博士（核心研发负责人）：拥有丰富的机器人研发经验，主导复合协作智能机器人的整体技术架构设计，提出 “手脚协同” 一体化创新理念，攻克机械臂与移动底盘的精准联动控制难题，带领团队完成核心算法与硬件集成，推动产品从概念走向实用化；
2. 机械与控制研发团队：由机械设计、自动化控制领域工程师组成，负责机械臂结构优化（提升负载与精度）、移动底盘导航算法开发（增强避障与路径规划能力），解决设备在复杂车间环境中的适应性问题；
3. 人机交互与系统集成团队：专注于人机协同安全机制设计、与工厂 MES 系统对接开发，实现机器人与生产线的无缝融合，同时优化操作界面（支持触屏、语音控制），降低工人操作门槛。
成果资料
产业化落地方案
下载app