科创中国
基于多智能体融合技术的干散货码头设备智能运维关键技术研究与应用
发布时间: 2025-10-13
基本信息
合作方式：
合作开发
成果类型：
发明专利,实用新型专利,软件著作权
行业领域：
交通运输、仓储和邮政业
成果介绍
随着烟台港干散货码头自动化升级改造完成，运行模式已由传统的人工操作转为自动化运行，这无疑是港口运营的一大进步，然而，现场设备传统的巡检、运维、预警等问题成为制约港区全面实现无人化运行的关键环节。
针对这一挑战，结合港口设备管理现状和功能需求，重点研发了1个管理平台，4个子系统。运用虚拟现实和人工智能（AI）技术搭建三维（3D）可视化设备状态监测平台，通过开发智能巡检、远程在线监测、AI视频决策分析、设备故障预控、智能点巡检、设备实时状态监控等系统，实现各项监测数据与一体化平台的互联互通，旨在解决干散货码头设备管理过程中人工成本高、劳动强度大、安全风险高、设备巡检效率低、预控手段少，管理水平低等诸多难题。
其平台覆盖了卸船机、皮带机、堆取料机、装车机、装船机等干散货码头全域设备各重点部位的智能故障预警及数智化管理，结合设备管理重点模块，融合安全生产全要素，规范设备运维管理相关的业务流程标准，实现干散货码头的智慧运维管理总体规划、开发和应用。
成果亮点
创新点1：基于声音、振动、应力、温度等多模态监测数据，构建了干散货码头设备故障识别模型和识别方法，提高了设备运行状态的可靠性和安全性。
创新点2：基于多支路时序特征多尺度融合技术，构建了设备故障分级预警指标，提出了故障预测算法，制定了维修自主推优方案。
创新点3：基于孪生智能体分布式在线强化学习技术，研发多运行模式皮带机运行智能巡检技术，研制了双皮带并列布置的卧轨式智能巡检机器人。
创新点4：开发了装船机、卸船机、皮带机、堆取料机、装车机等设备全流程运维一体化智能管控平台，全面提升了设备设施智能化管理水平。
团队介绍
山东港口烟台港“于新国创新工作室”团队汇聚具有专业知识、技术和创新能力的人才组建创新矩阵，解决专业化干散货码头自动化、智能化转型中的瓶颈问题，助力港口发展。团队历时七年攻坚，打破国际港口技术封锁，突破多种物料高精度混配矿、全流程自动化控制、智能清舱等核心技术。2021年，全球首个“全系统、全流程、全自动”干散货专业化码头落地投产，实现作业效率提升21.9%。该成果被纳入《世界一流港口综合评价报告》，标志着中国港口从技术“跟跑”到“领跑”的跨越式发展。
团队构建起"产学研用"创新生态，与高校科研机构深度协同，攻克行业共性技术难题，累计斩获中国航海学会科学技术奖、山东省交通运输科技奖等45项科技成果，编写3项国家团体标准，取得40余项国家专利以及6项软件著作权，发表科技论文30余篇,参与5项省级科研项目。
团队先后荣膺“2023年中华全国总工会感动交通十大年度人物”、“烟台时代楷模”等市级以上荣誉3项，获评“山东省水运系统劳模和工匠人才创新工作室”、“交通建设产业劳模和工匠人才创新工作室”等称号。
成果资料
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