科创中国
基于IPC的机器人控制系统
发布时间: 2025-09-23
基本信息
合作方式：
技术转让
成果类型：
发明专利
行业领域：
高端装备制造产业
成果介绍
作为机器人的“大脑”，机器人控制系统是影响机器人性能的关键模块之一。实现主控计算机对工业机器人的通信和控制，是当前研究的热点。目前，成熟而有竞争力的工业机器人控制系统需具备至少两个条件：开放性和模块化。前者采用开放的系统结构可以方便地更新和拓展机器人控制系统的功能，后者使得控制系统在硬件层面容易搭建，在软件层面结构清晰。开发通用的机器人控制系统，满足不同领域机器人控制的要求，对于提高和改善工业机器人控制系统的开放性、扩展性以及灵活性具有重要的实际意义。
成果亮点
采用PC架构工控机，体积小，运算能力强；
系统采用Win7/XP + RTOS，非实时任务放在Windows下面运行，实时任务运行在RTOS中，架构开放性好，方便进行扩展；
支持常用机器人运动指令、视觉抓取指令、流程及逻辑指令等，并支持同类型间运动指令的过渡；
具备机器人指令的二次开发功能，可以灵活的开发应用软件包；
具备多路网口，支持EtherCAT及TCP/IP通信；
具备CAN通讯，支持CANopen的DS301、DS402规范；
远程IO可扩展输入/输出/编码器/模拟量模块；
内置ModbusTCP通信协议，可以方便的与外部设备进行交互；
采用更高性能的处理器，视觉软件可以同时运行在控制器中；
可应用于机器人分拣、装配等领域，配合视觉进行抓取。
团队介绍
南京航空航天大学技术转移中心（简称“中心”），原系南京航空航天大学科技成果转化服务中心，成立于2008年10月，是学校为进一步推进产学研合作，加速学校科技成果转移转化，提升服务经济社会发展能力的重要举措。2012年中心获批为国家技术转移示范机构，2014年获得国家火炬中心产业化环境建设项目资助。
中心自成立以来致力于整合校内外科技资源，并不断加强与地方政府、科研院所和企业的合作，形成了以重大项目推进平台、产学研合作促进平台、技术成果转移转化平台、知识产权管理运营平台及技术转移产业联盟为主体的“4+1”技术转移工作体系。在大众创业、万众创新的新常态下，中心将不断进行市场化探索，主动融入到地方以及企业技术创新体系建设中，力争为地方经济转型升级和企业科技进步提供专业的全方位、一站式服务。
成果资料
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