科创中国
机器人无人巡检项目
发布时间: 2025-06-19
基本信息
合作方式：
技术许可
成果类型：
发明专利,实用新型专利,软件著作权,外观设计
行业领域：
电子信息技术,新一代信息技术产业,计算机及网络技术,新兴软件和新型信息技术服务,互联网与云计算、大数据服务,人工智能
成果介绍
随着5G技术、AI技术的发展，结合贵州省内智慧园区、工矿业等行
业客户需求，我司与客户一起深入探索升级研发了该项目。
该项目融合5G通信、视频监控、AI视觉算法、机器人导航、自动充
电技术一体化解决方案，建立面向园区企业人、物、环、管四类要素，从传统的园区接待及向主动式智能化接待转变，实现园区自动化接驳、无人化巡检，以及AI智能识别能力，提升园区服务效率和安全水平、展示5G云网业务。
降低人员安全风险，降低管理成本，提高管理效率。提高采集数据种
类及频次，提供视频、3D图像完整环境数据，AI智能分析数据，智能告警留存数据，为客户提供决策价值。
成果亮点
1)自主充电技术
自动化巡检的最终目标是实现无人化全自动工作，在当前移动电力能力限制下，机器人的持续工作时间有限，所以针对性的区探索开发自动充电技术。通过前面描述的自动导航、避障等基础能力积累。
通过在AR应用中，AprilTag可以用作参考标记，增强虚拟物体与现实环境的对齐的技术可以实现机器人自动充电。
2)AI智能识别技术
各业务巡检场景不同，对巡检的要求产生差异。基于机器人通过性解决巡检的移动移动要求，再通过AI识别能力，实现环境异常检测、表计读取、人脸检测，穿戴识别、通道占用识别、火焰识别、烟雾识别等智能分析能力。
3)基于机器人通用基础运动系统
基于机器人操作系统的移动机器人控制系统，连接电机驱动、电源管理部分，融合视觉、雷达等传感器，构建软件框架，具有可操作性强、代码灵活、数据传输效率高等优点。
4)巡检环境的自动建模和拼接整理
基于开源SLAM算法进行二次开发，对本地工业园区(本地个性化园区环境)，工矿场景、机房场景等等，进行数据采样、建模训练，实现自动建图、导航功能、3D点云建模。
通过激光雷达得到的高精度点云数据列，初步还原实际场景，再通过视觉相机获取到实际场景的颜色
团队介绍
团队共15人，产品总负责人1名，产品设计1名，机器人导航和运动路径指令应用，硬件调试和外观设计，功能研发等共计8人，AI算法，机器视觉研发以及技术疑难问题解决共计4人，产品测试由1人牵头，所有人共同参与调试优化。
成果资料
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