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基于绿光驱鸟及鸟类隐患防控的变电站巡检机器人
发布时间: 2025-05-16
基本信息
合作方式：
技术咨询
成果类型：
实用新型专利,软件著作权
行业领域：
新能源产业,智能电网产业
成果介绍
一、背景需求
在变电站运行过程中，存在着一系列与鸟类相关的棘手问题。鸟类偏爱在变电站的杆塔、架构处筑巢，鸟巢内树枝、铁丝等杂物易引发短路故障，致使电力供应中断，严重威胁电网安全稳定运行；鸟粪在变电站绝缘子等设备表面堆积，降低设备绝缘性能，尤其在潮湿天气，极大增加闪络跳闸风险；而传统驱鸟手段，因鸟类易产生适应性，驱鸟效果渐弱，难以持续有效解决鸟类隐患。鉴于此，高效解决鸟类隐患对保障电力供应稳定性意义重大
二、主要目的
本成果研制的绿光驱鸟功能的变电站巡检机器人，可应用于各电压等级变电站内，对鸟类活动进行全方位动态监测与驱离，应用场景丰富多样，显著提升变电站对鸟类隐患的防控水平；研发的智能识别算法、驱鸟策略及配套装置，改变了传统驱鸟装置中存在的适应性差、耗能大、驱鸟效果不佳等痛点。增强了现有和新建变电站抵御鸟类侵扰的能力，系统解决“何时驱鸟、安全驱鸟、高效驱鸟” 难题。
成果亮点
亮点一：首次开展绿光驱鸟核心技术优化研究，在模拟及实地变电站场景中实验，明确针对喜鹊、麻雀、乌鸦等常见鸟类的最佳绿光波长与功率参数，开发基于光敏传感器及大数据分析的智能光控系统，依据环境光线及鸟类活动规律自动调节绿光强度与照射时间，提升能源利用效率及功能稳定性。
亮点二：创新将绿光驱鸟技术与巡检机器人结合，顺应电力行业智能化发展趋势，改变传统式只能“固定式”驱鸟的局限，设计适配巡检机器人的绿光驱鸟装置，从尺寸、重量、安装方式优化，保障硬件连接可靠性，开发协同控制软件，使机器人基于自身传感器检测到的鸟类活动精准启动并灵活调整绿光驱鸟功能。
亮点三：利用电力系统大模型数据特征，率先使用AI大模型技术，借助机器人搭载的可见光相机与红外热像仪，进行鸟类监测与精准识别技术研究，通过图像识别算法与深度学习技术，构建鸟类图像数据库，建立行为模型，实现对变电站内鸟类种类、数量、位置、轨迹的实时监测及筑巢等行为的精准预测，主动防控鸟类隐患。
团队介绍
“潇湘特高压智能巡检团队”是由国网湖南超高压变电公司管辖的湖南首座1000千伏特高压站及其技术支撑单位七宝机器人技术有限公司组成，成员包括国网首席技师、湖南省电力公司领军专家、高级专家以及智能巡检及算法高级工程师。致力于研究超、特高压变电站智能巡检应用技术、新型电力系统及人工智能等主要领域。
成果资料
产业化落地方案
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