科创中国
一种气化器密集干涉环形焊缝自动化检测与焊接装置
发布时间: 2025-05-14
基本信息
合作方式：
作价入股
成果类型：
发明专利
行业领域：
高新技术改造传统产业
成果介绍
本发明公开了一种气化器密集干涉环形焊缝自动化检测与焊接装置，涉及工业机器人自动化焊接领域，包括机器人运动平台、焊接组件、焊接视觉检测组件和送丝模块，机器人运动平台包括六轴机械臂和设置于所述六轴机械臂下方以实现六轴机械臂空间位移的双自由度运动轨道系统；焊接组件设置于所述六轴机械臂的末端，所述焊接组件包括用于实现MIG焊的加长弯管式焊枪，以及固定于所述焊枪后端并与焊枪同轴连接以带动焊枪旋转的旋转电机；焊接视觉检测组件包括设置于所述焊枪上以实现焊接前焊接位置检测确定的视觉传感器。本申请可以有效解决翅片管焊接时存在的焊枪与U型管互相干涉的问题，提高焊接效率。
成果亮点
(1)机器人运动平台由六轴机械臂和双自由度运动轨道系统组成，二者配合可实现六轴机械臂于轨道平面的全位置可达，并确保了焊接位置的灵活性；
(2)焊枪采用了加长弯管式结构，可增大焊枪的焊接范围，减少与待焊工件干涉的可能性，提升了在焊缝数量密集、焊接空间受限情况下的作业能力；
(3)视觉传感器与焊枪采用背向安装布置方式，减少了焊枪前部的结构冗余，缩小了焊枪前部的体积，在实施小空间、大深度的焊接时可有效避免因视觉传感器占据焊枪前部过大体积导致的干涉问题；
(4)送丝模块通过分体安装于六轴机械臂上，可随六轴机械臂一同运动，送丝机所在的六轴机械臂部位设置通孔，使得焊丝可穿过六轴机械臂直达焊枪，缩短了送丝路径，提升了结构紧凑性。
团队介绍
襄阳华中科技大学先进制造工程研究院（又称：湖北省襄阳先进制造工程研究院，简称: 襄阳华中大研究院，）是由襄阳市人民政府、华中科技大学与湖北省科技厅联合共建的省级产业技术研究院，按照“事业法人，企业管理”模式运作，现为湖北省襄阳先进制造技术研究院、湖北省技术转移示范机构、湖北科技成果转化资源分站、襄阳市产学研合作示范基地；建设了湖北省数字装备科技成果转化中试基地。
襄阳华中大研究院建设的宗旨是以创新驱动为引领，以面向市场需求为导向，以服务经济发展为目标，依托华中科技大学人才、科研成果、国家级平台，以创新求发展、以服务产业需求为己任，构建区域创新平台，推动技术成果转移转化，加快高新技术产业转化进程，提升襄阳产业技术创新能力和企业核心竞争力，促进经济高质量发展。
成果资料
下载app