成果介绍
工业激光铺层定位仪是一款基于三维激光定位原理的装配指示系统。采用此系统,将不再需要制造、管理传统模拟样板工装和测量工具,只需要一个数字化的投影文件,无需耗费时间在不必要的中间工序。该仪器可在生产和装配过程中直接将CAD数模的三维轮廓,按原尺寸、形状和位置准确地投影在工装模具和待装配部件上,可以实时指导生产人员的装配工艺,提高产品的装配精度和效率,确保装配质量,保证产品批量装配过程的一致性和准确性。工业激光3D投影机通过对高速传动的高精度光学振镜控制光束快速经过三维空间中指定的点实现复杂曲面投影,是一种新型可视化3D装配指引系统,可以通过清晰、明亮的可见激光线为技术人员提供精确地操作参考方式,使信息更加直观和实用,有效地将CAD工程设计与激光辅助制造衔接起来。解决各高端制造行业内用人成本高、操作人员素质要求高、操作难度高、操作时间长、产品一致性差、产品同频协作流程难等诸多问题。大幅度解放和发展生产力,提高生产效率和产品质量,为先进制造所引领的社会生产注入新的品质活力。
成果亮点
本项目产品技术攻克了混合粒子群和粒子群导数方法的优化解算技术、投影图形位置准确度的提高与误差补偿技术、扫描投影图形质量的优化技术、位姿变动的实时监测与投影偏差校正方法、系统校准与标定等关键技术,掌握了激光工业3D铺层定位仪的全部核心技术。本项目产品核心技术如下:
1) 多坐标系转换关系的解算与统一技术,解决工件数模坐标系、投影坐标系、双目视觉测量坐标系、矢量杆坐标系之间的转换关系和坐标统一问题。
2) 运用投影图形位置准确度的提高与误差补偿技术,实现合作目标中心点的更精细扫描定位和位置提取,提高坐标转换精度。
3) 通过扫描投影图形质量的优化技术,消除了拖尾误差及转角误差等的不良影响。
4) 复材激光定位铺贴工艺解析技术,可以直接获取CAD 数模中的特征数据,处理后形成PLY投影控制文件。
5) 位置变动的实时监测与投影偏差校正方法,实现工件位姿动态监测及投影偏差校正。
6) 铺层定位仪校准与标定技术,保证仪器的快速目标对准和高精度定位。
团队介绍
中山荔威光电科技有限公司是一家掌握工业激光投影仪器核心技术的高新技术企业。2014年自主研发通用型工业激光投影定位系统,拥有激光扫描投影技术方法与系统相关的核心发明专利8项,软件著作权6项,在申请发明专利3项。现阶段公司已形成四系列多种型号配置的激光扫描投影仪器。主营产品为工业激光投影仪及其系列产品。
成果资料