科创中国
腹腔镜导航系统
发布时间: 2025-04-29
基本信息
合作方式：
技术转让
成果类型：
发明专利,实用新型专利,软件著作权
行业领域：
生物与新医药技术,医疗仪器技术、设备与医学专用软件
成果介绍
基于混合现实的内窥镜手术导航系统，旨在辅助医生完成内窥镜手术，以减轻医生压力、降低手术风险。打通内窥镜手术其手术通道狭窄、操作不直接等问题，降低手术对医生技术的高要求、弱化对经验的依赖。本产品实现了：虚实物体注册及导航定位偏差不超过1mm，最小3D虚实合成显示频率120帧/秒，头盔显示器跟踪定位偏差不超过1mm。
核心技术申请/获得国家发明专利9项，获得计算机软件著作权8项。发表学术论文10篇，出版学术专著2部。获得吉林省科技进步一等奖2项，三等奖1项，中国计量测试学会科学技术二等奖1项，长春市科技进步一等奖1项。
目前已完成了国内第一例计算机精准智能引导腹腔镜手术的临床应用(如下图所示)，目前已成功实施65例临床手术，系统的引导精度达到目前国际行业内最高。
本产品解决了腹腔镜手术导航系统在临床应用中遇到的亟待解决的瓶颈技术问题，产品的技术指标与国内外同类产品比较具有明显优势，创造了巨大的经济效益。同时在提升医生患者诊疗体验、加快微创手术应用普及、推动科研创新平台建设、强化医工交叉人才培养、推动相关学科技术进步和促进医疗健康产业升级等方面取得了重大社会效益。
成果亮点
本产品主要创新点有：
1）提出了基于特征点匹配和熵函数的多模态图像配准技术，在加权模板的配合下，既解决了多模态图像配准时无法区分局部统计特性相似的难题，又提高了算法的匹配效率；
2）利用腹腔镜立体视觉测量，提出了一种基于视觉姿态估计与跟踪系统相融合的内窥镜位置跟踪方法，解决了术中对腹部自主运动的补偿问题；
3）提出了一种基于特征块跟踪SLAM技术的腹腔脏器表面测量方法，实现了腹腔手术中脏器表面的精准测量，为定量分析组织形变提供了依据；
4）提出了基于操作约束的组织形变仿真方法，实现了目标组织的实时形变仿真，解决了术前静态影像与手术中组织动态形变不对应问题；
5）提出一种基于多视角结构保持投影的术野内窥影像场景理解方法，实现了主刀医生操作的智能预测，解决了内窥镜视野与手术操作切合度低的问题。
手术导航系统最早应用于神经外科领域，手术导航系统最早应用于神经颅脑外科领域，随着图像引导相关技术的不断发展，其临床范围已逐步扩展到脊柱外科、颌面整形科、经皮穿刺、腹腔外科等领域。
团队介绍
中山米凯智能科技有限公司成立于2023年2月，专注于计算机辅助手术领域的临床瓶颈技术攻关和仪器设备研发，公司研发团队由多名数字医疗领域专家学者组成，团队成员多历职于高校和三甲医院，拥有丰富行业资源与多项核心技术。
成果资料
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