科创中国
面向应急场景的远程操控自学习机器人
发布时间: 2025-04-29
基本信息
合作方式：
合作开发
成果类型：
发明专利,新品种,新技术
行业领域：
高端装备
成果介绍
远程操控自学习机器人主要用于替代人工进入危险环境进行复杂精细的操作，例如故障抢修、危险排除、事故处理等。其特点在于操作人员可以远距离实时获得操作现场的环境，在此基础上可以远距离实时、高效地操作机器人，完成精细复杂的动作。并且，配合AGV可以根据需要改变操作的地点，满足应急处理的需求。
同时远程操控自学习机器人还可以学习操作人员的操作过程，并自主完成学习的流程，从而不断扩展机器人自身的功能。
1、视觉随动系统
远程机器人上的视觉系统将实时影像通过网络传递给近端操控人员所佩戴的VR眼镜，可以实时观察到远程机器人180°视野工况。操控人员抬头、低头、左右扭头时，远程机器人上的摄像头也可以同时发生相应的转动，使得操作人员有“身临其境”的感觉。
2、高自由度操控设备
本机器人具备7自由度，操控人员可以根据需求直接拖动、旋转操控设备，进而控
制机器人的运动，并完成复杂的精细操作。
3、可移动双臂远程操作机器人
视觉随动系统可以为远程操控者提供实时的周边环境，配合高自由度操控设备，操作人员可以远程同时操控两台机械手臂机器人完成复杂的操作。AGV可以根据需求移动到不同的操作地点。
成果亮点
该机器人通过沉浸式视觉随动系统（180°全景影像实时同步操控者视角）和7自由度仿生操控技术，实现“身临其境”的高精度远程操作；结合双臂协同+AGV移动平台，可快速切换作业场景并完成复杂任务（如同时操作工具与搬运设备）。其核心突破在于自主学习能力（记录并复现人工操作流程）和多模态交互融合（视觉、动作、力反馈协同），显著提升高危环境下的作业安全性和效率。兼具灵活部署、人机协作与跨行业扩展能力，为工业、救援及特种领域提供智能化解决方案。
团队介绍
梁雪峰，华山特聘教授，陕西省千人计划（创新长期项目），其研究包括多模态感知和具身机器人的交叉领域。现以第一作者或通讯作者已发表学术论文90余篇。在产业转化方面分别与日本丰田公司研发了自动驾驶危险运动检测系统、与松下公司开发了环境感知的内容显示技术。其多次获得学术奖励，包括2017年日本京都府知事奖、2017年ICCC最优论文提名奖、2016年9th ICIRA 的Recognition Award、2013年16th MIRU优秀论文奖、和京都大学优秀研究奖。担任国际学术会议ICIT2020，2021大会主席，共同主持10次国际学术会议。
张磊，博士，于2000年和2003年在西安电子科技大学取得了计算机应用专业的学士和硕士学位，之后前往丹麦的南丹麦大学继续学习，分别于2006年和2009年取得了计算机系统工程的硕士学位与机器人学的博士学位。他还分别在南丹麦大学和丹麦的奥尔堡大学从事研究工作。机器人与人工智能技术是他研究的主要方向，同时对于与机器人相关的领域如惯性导航、自动控制、信号处理等方面都进行了深入的研究与应用。
成果资料
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