科创中国
可变形的具有多运动模式变胞车
发布时间: 2025-03-12
基本信息
合作方式：
技术转让
成果类型：
发明专利,实用新型专利,新技术
行业领域：
高新技术改造传统产业,汽车行业相关技术
成果介绍
变胞车具有汽车态和类人态两种形态，是将变胞机构引入汽车领域而设计出的一种新型可变形车辆。处于汽车态时变形车能够轮式高速行驶，具有反应迅速，机动灵活的特点。由汽车态变换为类人态时，变胞车能够双足行走，越障能力提升，适合在复杂地形条件下运动。该车可广泛应用于星际探测、资源勘查、战场侦察、战斗巡逻等军用及民用领域。该项目的研究获得国家自然科学基金及安徽省重点研发计划基金支持，目前已经制作出一台样机，正在做运动控制研发。基于变胞车的研究，目前已经发表4篇sci论文，2篇国内核心期刊EI论文。授权7项国家发明专利，2项实用新型专利。
成果亮点
该车电驱动，系统不笨重，无泄漏，可变形，具有多路况适应性。处于汽车态时变形车能够轮式高速行驶，具有反应迅速，机动灵活的特点。由汽车态变换为类人态时，变胞车能够双足行走，越障能力提升，适合在复杂地形条件下运动。
团队介绍
本项目团队长期从事车辆动力学控制、变胞车机构学与运动控制方面的研究。申请者本人及团队成员主持或参与了多项国家自然科学基金项目、省部级课题、校企合作横向项目，发表SCI及EI收录论文80余篇，申请及授权国家发明专利近百项。在长期的科学研究及技术开发中，本项目团队形成了理论基础牢、工程实践强及学科交叉新的特点，圆满完成了一系列的纵向及横向课题。与一汽集团公司、江淮汽车股份有限公司、中国汽车技术工程研究院等大型企业及研究院所有长期合作，在项目合作中，研发了多轴车辆液压电控转向系统、自卸车举升防侧翻预警系统、直升机弹性轴承自动化检测台、车辆组合动力阀自动化检测台等应用于社会生产的多种产品与设备。
成果资料
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