低速功能型电动线控底盘

通过自主研发的低速功能型电动线控底盘，实现线控驱动、线控制动、线控转向及换挡，承载力可达1.5t，可匹配360°的激光雷达、智能摄像头及高精惯导系统，配备无人监控后台软件，可实现基于5G的远程遥控，无人化完成物流任务，形成具有自主知识产权的一整套线控集成产品。

本项目成果亮点在于自主研发的低速功能型电动线控底盘，其承载力达1.5吨，具备强大的负载能力，能够满足物流、配送等场景中对运输工具承载能力的高要求。同时，该底盘实现了车规级线控功能，包括线控驱动、线控制动、线控转向及换挡，这些功能的集成不仅提升了车辆的操控灵活性和响应速度，还为自动驾驶和远程遥控提供了坚实的技术基础。其线控系统采用模块化设计理念，通过加装车规级行车和驻车制动器，确保了整车在各种工况下的稳定性和安全性。此外，该底盘还具备良好的扩展性和兼容性，可适配多种传感器和智能系统，如360°激光雷达、智能摄像头及高精惯导系统，进一步增强了其在智能物流等领域的应用潜力。

团队依托安徽省智能汽车工程研究中心，适配多种场景的无人驾驶车辆系统开发，相关成果获得2023年安徽省科学技术进步一等奖