本发明公开了一种桥墩施工进度及纠偏的检测方法、系统、设备及介质,属于图像检测领域,其目的在于解决现有桥墩施工过程中施工纠偏检测精度低、检测效率低的技术问题。构建的桥墩检测分割模型中,YOLO10目标检测网络对图像进行目标检测,CUNet目标分割网络对图像进行分割;利用无人机对在建的桥桩进行拍摄并获取无人机的当前坐标以及上下左右偏转角度;将无人机拍摄的图像输入桥墩检测分割模型并得到桥墩分割结果,将分割出来的图像移动至目标坐标系,并将中心线进行投影后获得各边的尺寸,并通过对比端点A、B之间的距离以及计算中心线的侧偏角;本发明可以准确检测在建桥桩施工进度、以及桥桩是否存在侧偏。
本发明在桥墩施工进度及纠偏检测领域取得了显著的技术突破,通过巧妙融合图像检测技术与无人机应用,构建了一套高效且精确的检测系统。该系统利用YOLO10目标检测网络与CUNet目标分割网络,实现了对无人机拍摄的在建桥桩图像的高精度目标检测与分割。通过获取无人机的精确定位及姿态信息,将分割后的桥墩图像转换至统一的目标坐标系中,进一步分析桥墩各边的尺寸与中心线的侧偏角。这一创新方法不仅大幅提升了施工纠偏的检测精度,还有效缩短了检测周期,为桥墩施工过程中的质量控制与安全管理提供了强有力的技术支撑,确保了桥墩建设的精准与高效。
项目负责人:杨京典,电子科技大学信息与软件工程学院博士,京臻信息技术有限公司负责人,主持完成智能家居、家庭智能婴幼儿监管等多个项目。主要团队成员:蔡竟业,长期从事现代通信(雷达)中的信号处理 、频率合成技术 、无线射频电路与系统、相位噪声测试与谱估计技术等领域的科研与教学工作。郑恒杰,电子科技大学信息与软件工程学院硕士,读研期间参与多项国家级项目图像处理研究。杨尚明,电子科技大学大学信息与软件工程学院副教授/博士研究生导师。郑恒杰;王钞;杨明瑞。
评价单位:- (-)
评价时间:2025-03-11
朱玉玲、毕鑫、罗潘宁、谢亮
中国公路学会
技术经理人、高级经济师
综合评价
该项目科技成果综合评价报告的评价专家组综合意见如下:
本项目所发明的桥墩施工进度及纠偏的检测方法、系统、设备及介质,在图像检测领域具有显著的技术创新性和实用性。通过构建桥墩检测分割模型,结合YOLO10目标检测网络和CUNet目标分割网络,实现了对桥墩施工过程中的高精度目标检测与图像分割。同时,利用无人机拍摄在建桥桩,并获取其当前坐标及偏转角度,进一步提高了检测效率。
该方法通过输入无人机拍摄的图像至桥墩检测分割模型,能够准确得到桥墩分割结果,并将分割图像移动至目标坐标系,通过投影中心线获得各边尺寸,对比端点距离并计算侧偏角,从而实现了对在建桥桩施工进度及侧偏情况的准确检测。这一创新不仅解决了现有技术中施工纠偏检测精度低、检测效率低的问题,还为桥墩施工过程中的质量控制提供了有力的技术支撑。
综上所述,该项目在桥墩施工进度及纠偏检测领域取得了显著的科技成果,具有较高的学术价值和应用前景。评价专家组一致认为,该项目成果达到了国内领先水平,建议进一步推广应用,并在相关领域持续开展深入研究。
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