一种光谱推扫与位姿同步关联的水质监测方法

本发明公开了一种光谱推扫与位姿同步关联的水质监测装置及方法，包括设置在水面运载平台上的多轴旋转支架，还包括姿态主控模块和光谱探测模块；姿态主控模块包括主控MCU和IMU姿态传感器，主控MCU用于读取IMU姿态传感器的传感信息；IMU姿态传感器用于实时采集姿态信息；光谱探测模块包括光谱MCU、MEMS光谱探测芯片及光学透镜。

其能通过单点MEMS光谱探测器与IMU姿态传感器的同步融合进行多变量水质监测，还能通过光谱探测器可见光谱信息的深度学习，实现水面漂浮物与近岸水域暗礁的检测与识别，避免了安全事故的发生。

张霖，郑显华，姚正华，何仁琪，黄江波