您所在的位置: 成果库 平面缝纫机器人系统

平面缝纫机器人系统

发布时间: 2023-06-03

来源: 试点城市(园区)

基本信息

合作方式: 技术转让
成果类型: 发明专利
行业领域:
电子信息技术
成果介绍
"本项目研发高精度缝纫技术的平面缝纫机器人工作站,实现基于视觉的缝前裁片检查、高精度缝纫以及缝后自主回收等技术的集成,完成对多种服装面料裁片以及多种缝纫轨迹的缝制任务。构建一个缝纫机器人控制系统,实现机器人高精度缝纫任务。 本项目应用PLC、电动缝纫机、机器手臂、视觉传感器等部件,应用图像处理、机器视觉、现场总线、机器人控制、自动控制理论等原理与技术,研发缝前检测、多面料多轨迹缝纫、缝后回收工艺联合机器人车缝工作站,实现基于机器人的无人缝纫作业。建立多面料多轨迹缝纫条件下高速高精度的协同控制系统模型与控制算法,完成各生产环节多单元协调运动,实现整机可控性;研制机械臂及控制系统结构与控制方法,保证轨迹缝纫过程连续、有效、精确,缝纫质量高。"
成果亮点
"(1) 将缝前裁片检测、高精度缝纫、缝后裁片回收工艺集成于平面缝纫机器人工作站整合优化缝纫工艺流程,减少人工参与,提高缝纫质量以及缝纫效率。研发多道工序联合自主缝纫技术的机 器人智能缝纫站,满足高效高精度的机器人缝纫技术的实际应用需求。 (2) 缝纫轨迹跟踪控制与动态缝纫行为控制统一建模缝纫机器人实现对缝纫的适应性调整需要两个方面。一方面,建立机器人缝纫知识库与当前缝纫轨迹观测进行动态缝纫机器人行为控制;另一方面,机器人要克服全局轨迹跟踪误差以及机械磨损等因素进行高精度轨迹跟踪控制。统一建立动态缝纫是机器人末端速度位置等行为控制与缝纫轨迹跟踪控制之间的融合模型。"
团队介绍
有2个国家“双一流”建设学科,2个国家一级重点学科(覆盖7个二级学科)、1个国家二级重点学科、34个省部级重点学科,15个博士学位授权一级学科、27个硕士学位授权一级学科,2个工程类博士专业学位授权点。
成果资料
产业化落地方案
点击查看