科创中国
“巡消救管联”一体化消防机器人关键技术与智能装备研发
发布时间: 2023-05-10
来源: 科创项目库
基本信息
合作方式：
成果类型：
发明专利
行业领域：
电子信息技术,高端装备制造产业,通信技术,智能制造装备产业
成果介绍
通过5G通讯技术、室内/外定位技术、受困人员搜救方法、自主路径规划与导航技术、传感与信息融合方法、安保装备自动对接等关键共性技术，将取得的突破性成果集成到现有机器人装备，形成一体化机器人系统研究开发平台，以此为基础，面向变电站、化工系统和地下公共空间等生产/公共安全场景分别推出针对性的应用解决方案，生产面向特殊场景下的智能巡检消防救援一体化机器人产品及对应系统。项目关键技术：基于机器人多传感器感知系统、基于音频信息融合红外等其他感知信息人员搜救与定位方法、基于神经网络和D-S证据理论所数据融合分析、基于机器人技术的安全事件处置方法、基于机器人自主引导人员的疏散方法。
成果亮点
项目创新亮点：（一）巡消联动，多机协同；（二）自动对接，全程智能；（三）5G通讯，高速安全；（四）智能平台，综合管控。
本项目产品可进行单独使用，也可以根据不同场景进行组合配套使用，主要应用在消防救援领域。
团队介绍
团队共计74人，其中销售人员11人、生产项目落地运维人员29人、公司运营管理人员9人以及固定研发人员25人。国家级人才1人、省级人才1人、副高级及以上13人、博士学历7人、硕士学历15人。
公司技术领军人—李嘉翊，中科院高级工程师，主攻方向：机器人和特种装备的自动化控制技术，分别荣获安徽省科技进步三等奖、合肥市科技进步三等奖，安徽省院地合作二等奖等荣誉。
东南大学首席教授—宋爱国（公司实验室主任），博士生导师东南大学仪器科学与工程学院院长，主攻方向：机器人触觉传感器、空间机器人遥控操作。新世纪百千万人才工程国家级人选，国家杰出青年基金获得者以及中国青年科技奖获得者。
中科院智能所副所长—宋全军（公司实验室副主任），博士生导师，研究员，主攻方向：智能机器人、人工智能、只能传感器。曾荣获中国科学院院长奖、安徽省科学技术二等奖，安徽省优秀青年基金获得者。
专家点评
第七届世界智能大会 “科创中国”技术路演——智能装备与技术（天津）专场活动 | 2023-05-11
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梅涛
苏州融萃特种机器人有限公司—董事长、首席科学家