科创中国

高新技术改造传统产业,先进制造技术

本发明提供一种基于UKF滤波的弹体角速率增稳捷联制导方法,通过建立视线角速率滤波模型,补偿弹体GPS与发射平台GPS之间的误差,再使用UKF滤波算法提取视线角速率,最后采用基于比例导引算法的增稳捷联制导律对弹体进行制导,通过弹体角速率反馈进行增稳,能够减小导航误差,降低导航误差对制导精度的影响,通过能够在不增加硬件成本的前提下,有效提高小型捷联导引头制导武器的制导算法精度与算法鲁棒性,具备工程可实施性,将平台导引头头替换成捷联头可大大节约武器制造成本,提升产品竞争力。

本发明提供一种基于UKF滤波的弹体角速率增稳捷联制导方法，能够有效提高制导算法精度与算法鲁棒性，具备工程可实施性，将平台导引头替换成捷联头可大大节约武器制造成本，提升产品竞争力。 一种基于UKF滤波的弹体角速率增稳捷联制导方法，采用设定的弹体角速率增稳捷联制导律获取弹体的纵向过载ayc_ter和侧向过载azc_ter，再根据纵向过载ayc_ter和侧向过载azc_ter控制舵机的舵偏角，实现弹体的捷联制导； 其中，所述弹体角速率增稳捷联制导律为： 其中，N为设定的比例系数，为弹目视线角速率在弹体系下投影在俯仰方向的分量，为弹目视线角速率在弹体系下投影在偏航方向的分量，g为重力加速度，θ为弹体俯仰角，γ为弹体滚转角，k为设定的角速率增稳项系数，ωbi_z为弹体偏航角速率，ωbi_y为弹体俯仰角速率，Vm为弹体合速度。

发明人：胡恒建 孙雪阳 陈伟 王东华 袁莉 刘星宇 李书成 陈安琪 周沫 张芸芸 发明团队：中天火箭是一家固体火箭及火箭发动机研发商，主要为用户自动化发射架、120模拟训练弹、ZY——2型遥控地面焰条播撒系统、东风一号导弹模型等产品，同时提供探空火箭实验作业、小型固体发动机民用化等项目服务。公司主要从事小型固体火箭及其延伸产品的研发、生产和销售，并一直致力于推进航天固体火箭核心技术成果的转化应用，积极发展航天智造产业。致力于航天固体火箭技术成果多层次、多领域转化并应用到“三箭客”、先进材料和测控技术。 　　小型固体火箭总体设计技术、高性能材料技术、测控技术等固体火箭核心技术是公司竞争力的基础。以固体火箭总体设计技术为依托，公司形成了增雨防雹火箭、探空火箭、小型制导火箭等系列化小型固体火箭业务；以固体火箭高性能材料技术为基础，公司形成了炭/炭热场材料及固体火箭发动机耐烧蚀组件等炭/炭复合材料业务；以固体火箭发动机多参量动态测试技术为支撑，公司形成了智能计重系统以及测控类系统集成等业务。

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