需求发布 成果发布 科创案例库 揭榜挂帅
技术路演 会议展览 科创联合体 项目申报
前沿动态 科技政策 院士开讲 青托工程
科技服务团 学术资源
试点城市(园区) 双创活动周
协作站点 学会服务
问题库 项目库 开源库
English
您所在的位置: 成果库 一种移动式机器人底盘

一种移动式机器人底盘

发布时间: 2022-12-26

来源: 科技服务团

基本信息

合作方式： 技术转让
成果类型： 发明专利
行业领域：
高新技术改造传统产业,先进制造技术,新型机械
成果介绍
本发明提供一种移动式机器人底盘，包括： 底盘主体； 车轮组件，包括多个车轮，每一所述车轮绕上下向轴线可水平转动地安装于所述底盘主体底部； 联动机构，与所述多个车轮分别连接；以及， 第一驱动装置，与所述联动机构驱动连接，用以通过所述联动机构，带动所述多个车轮同步转向。 可选地，所述车轮组件还包括多个沿上下向延伸的车轮轴，所述多个车轮轴与所述多个车轮一一对应设置，每一所述车轮轴的一端绕上下向轴线转动地安装于所述底盘主体底部，另一端沿水平向折弯形成折弯部，所述折弯部用以供所述车轮转动安装。
成果亮点
本发明公开一种移动式机器人底盘，包括底盘主体、车轮组件、联动机构以及第一驱动装置，车轮组件包括多个车轮，每一所述车轮绕上下向轴线可水平转动地安装于所述底盘主体底部；联动机构与所述多个车轮分别连接；第一驱动装置与所述联动机构驱动连接，用以通过所述联动机构，带动所述多个车轮同步转向。实现多个车轮同步且同向转动，使多个车轮在转弯时处于纯滚动状态，并且能够实现横行、原地回转，大大增加了机器人的稳定性和灵活性。
团队介绍
湖北文理学院是省属全日制普通本科高等院校，位于全国历史文化名城、湖北省域副中心城市—襄阳市，地处中华民族智慧化身诸葛亮的故居—古隆中。学校办学历史最早可以追溯到创办于1958年的襄阳师范专科学校；1966－1978年，武汉大学襄阳分校在此设立；1998年3月，襄阳师范高等专科学校、襄樊职业大学、襄樊教育学院合并组建襄樊学院；2000年7月，湖北省工艺美术学校整体并入；2012年2月，更名为湖北文理学院。是硕士学位授予单位、中央和地方共建高校、教育部本科教学工作水平评估优秀学校、全国普通高等学校毕业生就业工作先进集体、全国民族团结进步模范集体。
成果资料
产业化落地方案
点击查看