本发明公开了一种非线性网络化控制系统的非脆弱H∞容错控制方法,考虑非线性网络化控制系统在参数摄动、时延、丢包和执行器发生随机故障情况下,首先建立闭环非线性网络化控制系统模型,再构造包含有丢包信息的Lyapunov函数,利用Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式分析方法,得到非线性网络化控制系统随机稳定和H∞容错控制器存在的充分条件,利用Matlab LMI工具箱进行求解,给出非脆弱容错控制器增益矩阵为给出最小扰动抑制率γ可以优化的条件,获得最小扰动抑制率下优化的控制器增益矩阵K*。
本发明提供了一种非线性网络化控制系统的非脆弱H∞容错控制方法。考虑非线性网络化控制系统在参数摄动、时延、丢包和执行器发生随机故障情况下,设计了非脆弱状态反馈H∞容错控制器,使得非线性网络化控制系统在上述情况下仍能保持稳定,并能将扰动抑制在给定水平。本发明考虑了执行器发生随机故障的情况,随机故障的发生概率满足BerRoulli分布,更具有实际意义。
发明人: 潘丰 智月明 熊伟丽 江南大学是教育部直属、国家“211工程”重点建设高校和“双一流”建设高校。学校具有悠久的办学历史、厚重的文化积淀,源起1902年创建的三江师范学堂,历经国立中央大学、南京大学等发展时期;1958年南京工学院食品工业系整建制东迁无锡独立建校,成立无锡轻工业学院;1962年无锡纺织工学院并入无锡轻工业学院;1995年更名为无锡轻工大学;2001年无锡轻工大学、江南学院、无锡教育学院合并组建江南大学;2003年东华大学无锡校区并入江南大学。
评价单位:- (-)
评价时间:2023-02-15
综合评价
该技术创新性很强,且技术成熟,投资回报比较可靠。总体而言,该项技术思路方向很好,未来市场空间较大,有利于当前政策要求,转化成熟度高,值得支持推广。建议强化相应产品开发,加大产业链开发力度。
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