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一种单轨吊的驱动试验系统及方法，煤矿辅助运输领域中使用。包括液压泵站和测控台，还包括机架底板，机架底板的端头分别设有四个垂直于底板的立架，机架的中心设有圆形结构的回转支撑,底板的四个立架与回转支撑之间分别设有四个等距离设置的驱动单元，每个驱动单元包括机架和垂直设置在机架上的驱动马达，驱动马达的转轴上横向设置有聚氨酯驱动轮，聚氨酯驱动轮与回转支撑的外圆面接触，每个立架与每个驱动单元之间设有夹紧单元。本发明可以模拟不同的夹紧力对单轨吊运行工况的影响，设有有四个驱动单元，有效调节各个驱动单元的状态模拟平衡和不平衡驱动的工况，从而寻找哪种工况下效果最佳。

本发明的单轨吊的驱动试验系统，包括液压泵站和测控台，其特征在于：它包括底板为十字形结构的机架1，十字形结构的机架1底板的端头分别设有四个垂直于底板的立架，机架1的中心设有圆形结构的回转支撑8,底板的四个立架与回转支撑8之间分别设有四个等距离设置的驱动单元，，每个驱动单元包括机架和垂直设置在机架上的驱动马达9，驱动马达9的转轴上横向设置有聚氨酯驱动轮4，驱动单元的聚氨酯驱动轮4根据需要更换不同直径，直径的选择范围是200mm-400mm，用于确认范围内聚氨酯驱动轮4的的最佳直径满足驱动效率高、磨损小，聚氨酯驱动轮4与回转支撑8的外圆面接触，每个立架与每个驱动单元之间设有夹紧单元，所述夹紧单元包括夹紧缸2，夹紧缸2的缸体与立架连接，夹紧缸2的活塞杆与驱动单元的机架相连接，活塞杆上设有力传感器3，所述回转支撑8内侧设置有齿轮，加载小齿轮5与回转支撑8的内侧齿轮啮合，作为整个单轨吊的驱动试验系统的加载源；回转支撑8下方设有加载马达7，加载马达7的转轴与加载小齿轮5连接，加载马达7上设有转速扭矩仪6。

本项目团队其下团队专家众多，多人曾担任江苏省品牌专业负责人，国家万人计划专家。入选国家万人计划、江苏省333工程中青年学术带头人、江苏省六大人才高峰高层次人才培养对象、江苏省青蓝工程、江苏省双创计划、南京市科技顶尖专家（院士和新研A类人才）等国家和省部级高层次人才。主持国家重点研发计划课题、国家自然科学基金面上项目、国家自然科学基金青年科学基金项目、人力资源与社会保障部择优资助计划、中美清洁能源专项课题、中国博士后科学基金特别资助项目、中央高校基本科研业务费专项基金、国家重点实验室专项基金等10余项国家级和省部级研究课题，参与国家863重大专项、科技奥运重大专项等多项研究课题。

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