无人智慧化种苗超级工厂产业化

发布时间: 2022-12-01

基本信息

合作方式：合作开发

成果类型：发明专利,实用新型专利

行业领域：

农、林、牧、渔业,农、林、牧、渔专业及辅助性活动

成果介绍

中国农业科学院都市农业研究所（以下简称都市所）是经中编办批复成立的国家级农业科研单位，是国家成都农业科技中心(以下简称国家成都中心)的重要支撑机构。都市所职能定位意义重大，是中国农业科学院为深入贯彻落实习近平总书记关于“中国农业科学院要面向世界农业科技前沿、面向国家重大需求、面向现代农业建设主战场，加快建设世界一流学科和一流科研院所”的重要指示精神，立足成都、布局西南、连接“一带一路”以及实施乡村振兴战略的重要部署，也是农业农村部推动建设成都“成都国家现代农业产业科技创新中心”的重要部署。都市所将针对当前国家都市农业重大科技需求，着力于都市农业的前沿探索与应用转化，积极投身现代都市农业建设主战场。项目：无人智慧化种苗超级工厂产业化项目

成果亮点

本项目围绕上述行业公共性发展技术难题，聚焦设施种苗生产过程自动化、无人化、智能化装备研发，基于机器视觉、5G和精准控制技术，为设施种苗全自动生产和无人化植物工厂发展提供整体解决方案，促进上下游产业链优化升级。项目深入解析种苗生产的各个技术环节要领，研制相应的园艺机器人及智能装备，完成种子处理、播种、管理、移栽等种苗全过程生产自动化栽培任务，实现“种子一端进，种苗一端出”的作业效果。目前团队已成功研制出全自动播种流水线、植物工厂室内环境精准控制系统和智能移栽机器人，有效解决了种苗播种、培育、移栽效率低的难题，后续将开展运输机器人、环境智能管控设备等研发工作。无人种苗生产工厂自动化程度高，方便管理，一年可生产多茬，具有高度移动性和贴近用户性等优势。通过本项目的设施，可为种苗生产经营者提供数字化及无人化管理方案，降低其运营成本；另外为设备制造商提高制造设备的附加值，利于其拓展设备无人值守、设备租赁和代运维等服务，促进产业结构升级。

团队介绍

智能农业机器人团队主要开展面向服务的都市园艺机器人研究，探究仿人肢体、人机互通、Al导游和3D视觉关键模型和方法，为机器人服务城市模式提供科技支撑;同时研究多维传感器融合技术，突破都市园艺三维地势测量与路径规划、仿形花木修剪和智慧园艺作业系统等关键技术，面向四川乃至西南地区开展规模化智慧农业关键技术推广应用。目前团队有首席科学家1人，骨干专家2人，科研助理4人，技术应用推广专员6人，在读研究生4人。其中，“四川省千人计划”入选者1人，“天府英才计划”入选3人。近年来，团队成员先后主持或参与国家“863”项目、国家重点研发项目、自然基金项目等10余项，发表论文120多篇，出版著作3部，获得发明专利证书60多项，软件著作权15项，获得省部级科技奖励2项。

专家点评

”科创中国”技术路演农业项目专场 | 2022-11-25