一种三角激光弧线焊缝定位装置

本实用新型公开了一种三角激光弧线焊缝定位装置,涉及焊接设备技术领域。包括工控机,所述工控机上表面设置有触摸显示屏,所述工控机通过运动控制卡与行走机构电性连接,所述行走机构上固定安装有安装板,所述安装板的下表面右侧边缘位置固定安装有焊枪,所述安装板的上表面右侧边缘位置固定安装有图像采集机构,所述图像采集机构包括微控制器、激光发射器、CCD图像传感器和扩展卡,所述图像采集机构相对应的安装板上表面设置有防护机构。本实用新型实现焊接位置的快速定位,且与目标之间的距离越近,测量的精度也越高,易操作,跟踪精度高,确保实际焊缝跟踪与位置信息传感一致,能够有的对图像采集机构进行防护,提高使用寿命。