成果介绍
Wandelbots GmbH所发明的智能示教机器人自动编程的方法包括三步,第一步示教机器人:通过手握智能示教笔,“画”出相应的轨迹,如涂胶的形状、喷涂的路径、焊接的线条、质检的位置点等,其自带的传感器将记录这些数据;第二步代码自动生成:示教机器人的传感器数据,通过后端的智能学习模块和优化模块,能自动生成机器人代码,无需人工输入一行代码;第三步执行代码:最后其自动生成的机器人代码,可一键上传到机器人,使其按新指令工作。目前该笔式的示教方案已经在德国完成了多个案例应用落地,并进行了部分商业化的销售,其成熟度达到了8级。目前Wandelbots公司已经完成了多家世界级智能制造企业的推广案例和商业落地,包括像大众、宝马、西门子、英飞凌等。德国大众车厂的挡风玻璃智能涂胶自动化产线,把传统的机器人编程所需的30小时缩短至3.5小时,节省近90%的变线时间,而且普通员工就能完成操作。
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