成果介绍
智慧信息管理平台让整座城市的地下排水管网立体的、生动的,实时的展现在城市管理者面前,并与国内首家清淤检测一体化机器人产品结合,用来完成管内的缺陷检测,管道及管壁的清洁、管内修复等任务,用以解决近年来随着城市化发展,造成排水管道的排水量增大、居民生活垃圾、工厂废物等在排水管道中发生沉淀淤积,管道堵塞的实际问题。管道机器人为有缆作业机器人,作业须配备能源动力,物料供应、污泥排出管道,机器人在作业过程中通过旋转对作业面进行切削,然后通过水流进行喷射和抽吸,将污泥污水抽到地面,在动力分配技术、管径适应能力、识别能力、定位技术等方面具有突出创新性。
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