一种基于形状记忆合金焦耳热驱动的管道机器人

本实用新型公开了一种基于形状记忆合金焦耳热驱动的管道机器人，属于管道处理设备技术领域。包括固定于底盘上的驱动机构，所述驱动机构连接齿轮传动机构，所述齿轮传动机构连接驱动轮，所述底盘上还设有从动轮机构。本实用新型的有益效果是：利用直齿轮传动机构将SMA弹簧的输出位移放大；通过电能产生的焦耳热进行驱动，对活塞的密封性，保温隔热性要求较低，能量的转化效率更高。将电能转化为机械能，来驱动机器人前进；本实用新型的机器人对环境的适应力强，成本低、无污染，工作效率高。