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高空救援灭火机器人

发布时间: 2021-09-18

来源: 试点城市（园区）

基本信息

合作方式： 技术转让
成果类型： 新技术
行业领域：
高端产业
成果介绍

根据高楼救援灭火的特殊性，利用缆绳悬吊、风机调节控制位姿的原理，设计了一种新型直升机悬吊式高空机器人，包括机器人本体控制系统、人机交互系统、监控系统和空中支持系统四个部分。根据动力学模型以及数据反馈，设计了相应的运动控制算法，具有自动感应方向、调节位姿、空间定位的特点，并实现了机器人的远程操作。 

成果亮点
团队介绍
成果资料