在无人化、智能化农机装备快速发展背景下，结合玉米根茬地玉米种植模式和实际需求，该研究提出了一种基于无线遥控技术的前后双驱双转向玉米播种机器人底盘，可搭载玉米播种作业部件实现无人化玉米播种。结合实际作业场景特点和玉米种植要求，确定了底盘整体结构与布局，并对车架、驱动转向系统、拱形调平机构和控制系统等关键部件进行了设计。基于ANSYS对车架进行静态和动态特性分析，结果表明车架结构设计合理，不会产生共振，在匀速满载弯曲和匀速满载扭转工况条件下，结构强度均能满足田间播种作业的设计要求。通过理论分析和样机试验相结合的方法，验证了玉米播种机器人底盘的各项工作性能，结果表明，底盘采用前后轮同步转向方式时转弯半径最小，田间最大行驶速度为1.461 m/s，直线行驶平均偏移率为4.42%；底盘能平稳地通过8°～15°斜坡和6～15 cm的凸起和凹陷障碍，具备良好的复杂地形通过性能；在不同试验条件下进行播种，底盘的播深合格率均大于86%，无重播漏播，行距最大偏差不大于4 cm，符合玉米精密播种作业要求。