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演讲回顾 | 5G车联网赋能智慧交通多场景应用落地

发布时间: 2022-12-09

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以下为演讲实录:

我今天汇报的主题是“5G车联网赋能智慧交通多场景应用落地”。我们知道车联网已经进入到了场景应用探索的阶段,所以在今天的论坛里,我希望能够分享一下高新兴在这个领域所做的一些场景应用落地的实践探索。

我们知道中国的车路系统,一端涉及到车端,一端涉及到路端,尤其是车端的智能化和网联化是和车联网息息相关的。从路端来看,当下的智慧交通是中国交通产业发展非常重要的方向。其中涉及到感知、连接和计算这样一些典型的能力去赋能智慧交通。车路协同非常重要的是,一端需要车的发展,另外一端需要路的发展,车和路的并行推进将会推进中国智能汽车产业和智慧交通产业的协同发展。

从车联网赋能汽车来看,网联化是毋庸置疑的,它如何赋能汽车的智能化?非常重要的是赋能实现协同自动驾驶,将从四个层面去实现协同:第一个是状态的共享,第二个是意图的共享,第三个是协同的决策,第四个是协同的调度。当下从车联网一阶段来看,业务应用场景主要还集中在状态的共享和意图的共享。未来我们会进一步探索协同决策、协同调度。车联网赋能协同类的自动驾驶场景是非常重要的发展方向。

从路端来看,车联网汇聚赋能智慧交通的超链接。我们知道当下产业界所实现的主要商业化的场景是基于LTE-V2X+Uu场景。下一阶段是基于NR-V2X+Uu场景,会从时延,从单次传输的成功率和传输速率上提出更高的要求,也需要我们通过NR-V2X+LTE-V2X以及+Uu组合式的方式去满足未来智慧交通和自动驾驶的业务场景的要求。从产业界来看,从芯片到终端,到路测设备,也需要产业界做商业化的进程。

车联网赋能智慧交通的刷感知。交通里面的感知手段越来越丰富,从毫米波雷达,从传统的视频到毫米波雷达+视频,到激光雷达+视频,以及激光雷达+毫米波雷达+视频的融合感知的方式,让智慧交通的感知手段越来越丰富,能够感知到的颗粒度越来越精细。

车路协同还会赋能智慧交通的超计算。当下业界对于互联网云边端的架构已经基本上达成共识。从云侧来看,对于端侧的鞭策,比如算法的部署,设备的管理,信息的发布可以通过云端去赋能。

从边侧来看,边缘侧的设备对区域感知的信息会进行融合,减少信息的处理,传输的时延,能够让响应变得更加实时去赋能智慧交通。未来,计算分别在端侧、边侧、云侧实现有效的协同。从产业来看,在标准方面,实践方面都在做积极探索。

以上是车联网赋能智慧交通的核心要点,怎么样去赋能车侧和路侧。高新兴在这个领域也做了很多应用场景的探索,今天重点汇报五个应用场景:

第一个,车联网怎么样去赋能Robotaxi,像Robobus等等场景都有很多共同点。第二个,车联网怎么样去赋能城市公交。第三个,车联网怎么样和ETC结合。第四个,车联网怎么样赋能城市扫描仪,从车端怎么样帮助路端和平台端产生交通管理类的价值。第五个,车联网怎么样赋能数字孪生路口。

首先看一下车联网赋能Robotaxi的赋能场景。在这样一个案例里,高新兴和战略合作伙伴一起通过算法层面去验证车联网怎么样去赋能Robotaxi。这里面包含几个典型场景,1、直接红绿灯信号来源推送给自动驾驶车辆。2、超视距通信,包括红绿灯信息,道路施工信息,道路状况信息推送给自动驾驶车辆。3、不同时间空间检测,可以有效解决单车智能无法解决的场景,像鬼探头这样的场景。4、对运行设计域(ODD)有效扩展。它所实现的成效,可以有效地降低自动驾驶车辆感知及计算成本,对自动驾驶的运行设计域做一个扩展,让Corner case大幅度下降,研发成本有效地降低,对于自动衡量指标非常重要的人工接管也会大幅度降低。相较于单车智能事故发生率上来看,通过系统性赋能之后对于典型场景可以有效降低事故发生率,比如说超视距跟驰,换道的冲突,无保护左转,这些对于单车智能非常有挑战的场景可以大幅度降低交通事故的发生率。

第二个看一下怎么样赋能城市公共交通,在车联网赋能城市公交案例里面看到可以做城市公交尾屏信号灯提示,能够做主动安全性相关工作,像前向碰撞预警,行人碰撞预警,车内限速提醒等等。对于城市公交来说车联网会从几个方面进行赋能:

对于公交的事故,通过车联网方式,尤其是主动安全方式可以做到大幅度下降,事故率大幅下降70-80%。车联网通过公交优先举措让车辆运行更加精准,车辆运行时间可以大幅度节约,车速可以提升10-20%,准点率可以大幅度提升40-50%。当然我们通过战略合作伙伴,像广州公交一起合作,对于科学管理层面也会起到相关作用,让我们的运行计划完成率达到98%以上。

除此之外,我们还在继续探索车联网和ETC车辆做一个结合,和传统交通做一个深入交通,下面分享一个我们探索的案例。

—VCR—

在这个案例里最核心的用的是ETC自有技术叠加视频技术,一方面可以做收费的前置,可以做高清诱导业务。另一方面可以做车辆跟踪,对异常车辆一方面可以CVtaxi形式做一个推送,或者通过可变信号形式做异常告警提示。它所带来的成效,ECT交易成功率提升2%,达到99.9%,车辆通行时间大幅度缩短,车辆出站时间由7.9分钟缩短到57秒钟,这也就意味着通行车速由传统的20km/h提升到最高72km/h,全站通行能力增加25%以上。

在这个案例里,我们高新兴和战略合作伙伴广州交投一起合作打造这样一个应用场景,也是成功将三元里由原来的交通拥堵点拿。下面再分享一下案例,就是车联网怎么样和城市扫描仪做一个结合,就是从车端怎么样去赋能路端和云端。

—VCR—

在车联网赋能城市扫描仪案例里,可以通过移动方式赋能交管业务,可以加强交通违法预警监测,推动新技术智能辅助民警执法,能够对全天候交通异常事件做一个检测,帮助交通管理部门及时发现和处理各种交通事件,可以实现移动式电警卡口功能。另一方面,对气象环保可以做全天候感知,也可以助力市政管理,像城市道路管养模式从响应式向主动式升级,还有典型的城管啊业务应用场景。我们需要通过网联方式及时将信息传递到云端,让管理者实时感知到相关交通违法事件以及城管类业务,同时也能够及时响应和处理相关应用场景。

最后一个案例是车联网赋能全息路口以及进一步实现数字孪生路口。我们基于多维感知手段更精准对全息路口做一个数据的感知,这里既包括交通流数据,路面状态数据,交通参与者数据,道路施工数据,交通事件类型,交通事件数据,交通气象数据等等,这相比以前数据量极大地丰富,感知手段会更加的精准。它既能赋能城市交管业务,交通业务,甚至住建业务和城管业务可以做深度结合,能够更好地实现全息路口,未来我们会做数字孪生路口相关的业务应用场景,

—VCR—

这里可以看到,我们是将实景地图和三维虚拟地图做一个无缝拼接,通过虚实融合将数字孪生世界和真实世界做无缝拼接之后可以提供更加全面和丰富的交通路口信息。能够让原来的交通规划,交通管理从静态到动态的管理。

高新兴在这些典型业务应用场景和战略合作伙伴一起探索了相关的场景,底层支撑的是我们相关的技术和全系列产品,涉及到路端,车单,云端产品。未来车端和路端会并行发展,高新兴也是特别希望能够和上下游合作伙伴一起去做更多场景应用落地的探索,共同推进中国车路协同产业发展,以上是我的演讲内容,谢谢大家。

 

来源:汽车学会公众号

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