科创中国

行业领域

高新技术改造传统产业

需求背景

为全面落实“三高四新”战略定位和使命任务，按照省委省政府有关决策部署，进一步加强前沿性、引领性和关键共性技术攻关，提升科技创新支撑引领作用。研发新一代人工智能共性关键技术以服务湖南中小企业发展科技创新。

需解决的主要技术难题

1、针对强磁场、高粉尘、高温等冶炼极端环境的重型物料搬运人工操作复杂、效率低、可靠性低等难题，研究大型搬运天车机器人智能化高效作业关键技术，研究该天车机器人不稳定、非线性强磁等干扰因素下的信号传输机理与抑制方法；

2、研究智能天车机器人广域环境高精度感知与定位技术；

3、研究多类高维任务与受限空间下智能天车机器人操作规划、力柔顺控制与主动安全技术；

4、智能天车机器人作业过程在线可视化多任务管理、监测、诊断技术；

5、高承载低惯量仿生执行终端设计；

6、实现智能天车机器人系统集成与示范应用。

期望实现的主要技术目标

1、研制面向极端环境的重型搬运天车机器人系统 1 套；

2、适用于电流强度≥300kA，磁场强度≥600GS；核心工艺作业时间≤30min；

3、综合感知精度≤±3mm；

4、主体移动最大运行速度≥60m/min，位置误差≤±10mm；

5、执行搬运机构最大运行速度≥30m/min，位置误差≤±5mm；

6、最大载荷≥25t；

7、绝缘故障检测准确率 100%，具有工艺参数监测与工位运动控制、参数调整、数据存储等功能；

8、天车机器人主体与执行机构运动自由度不少于 10 个，至少在 1 个重载搬运智能天车机器人应用示范。

需求解析

解析单位：湖南省衡阳市 解析时间：2023-05-06

段斌

衡阳市科学技术协会

部长

综合评价

此需求描述已足够清晰，此项需求需通过与相关专业院校及科研院所的专家建立联系，针对现有技术的不足共同研发出该重载搬运智能天车机器人关键技术制造技术的优化方式，建议与现有装备制造行业中的前沿企业所共同商讨此方案即可较快解决此需求。

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