装载机无人化网联化关键技术

发布时间: 2023-04-25

来源: 试点城市（园区）

截止日期:2025-04-16

价格双方协商

地区：湖南省衡阳市湖南衡阳高新技术产业园区

需求方：西可***公司

行业领域

电子信息技术,高技术服务业

需求背景

为全面落实“三高四新”战略定位和使命任务，按照省委省政府有关决策部署，进一步加强前沿性、引领性和关键共性技术攻关，提升科技创新支撑引领作用。关于为社会发展领域重点研发计划项目申报做贡献。

需解决的主要技术难题

1、基于搅拌站场景的装载机无人作业技术需求，研究作业场景中典型目标识别、三维场景重建、三维语义分割技术；

2、研究基于专家系统决策的装料/卸料作业任务规划、数据驱动的循迹路径规划、自动避障的行驶路径规划、最优化算法实现的满斗装料/卸料的轨迹规划；

3、研究基于模型预测的运动控制技术、基于数据驱动的建模技术、PSO 的动力学参数辨识技术、朴素贝叶斯推断的液压系统参数辨识技术；

4、开发搅拌站与装载机协同作业的智能调度系统，搭建装载机、搅拌站数据交互的智能网关、5G 网络、运维平台。

期望实现的主要技术目标

1、无人化铲装单循环作业时间≤57 秒/次；

2、铲装物料满斗率≥90%（人工）；

3、搅拌站实际产能上料供给效率≥90%；

4、铲斗卸料左右安全距离≥50mm；

5、典型目标识别率≥98%（30m 范围内）；

6、通讯距离≥120 米、速率 1Mbps、延迟＜300 毫秒；

7、数据交互准确率≥98%；

8、申请发明专利不少于 5项，制定行业标准不少于 1 项。

需求解析

解析单位：湖南省衡阳市 解析时间：2023-04-26

段斌

衡阳市科学技术协会

部长

综合评价

此需求描述已足够清晰，此项需求需通过与相关专业院校及科研院所的专家建立联系，针对现有技术的不足共同研发出该装载机无人化网联化关键技术制造技术的优化方式，建议与现有装备制造行业中的前沿企业所共同商讨此方案即可较快解决此需求。

处理进度

科创中国