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您所在的位置: 需求库 技术需求 高空作业机器人研制

高空作业机器人研制

发布时间: 2022-12-06
来源: 试点城市（园区）
截止日期:2023-05-31

价格 双方协商

地区： 湖南省 长沙市 宁乡市

需求方： 湖南***公司

行业领域

电子信息技术,高技术服务业,智能交通技术

需求背景

高空作业车在我国许多领域得到了广泛的应用。在输配电线路带电检修作业中，需要有一种作业高度26米，作业幅度ll米，并能在高压电线空隙中穿过作业的绝缘高空作业车，传统车辆在转台用机械调速阀对机构进行操作，精确动作性能差。

需解决的主要技术难题

实现全自动的智能化机器人高空工作，并且对清洗之后的区域进行自主检测，是否达到清洗标准的目标。

期望实现的主要技术目标

实现的高空作业机器人主要参数如下：（1）尺寸：786x1154x550（mm）（2）自重：90Kg（3）负载能力：135Kg（4）高压水压：3000bar（5）除锈质量：SA2.5级（6）除锈效率：40-50m²/h（7）具有自主工作与遥控工作两种模式，可自主选择。（8）通过无线控制可以精准的控制作业，安全，高效。(9)结合图像处理技术，实现路径规划与自主导航能力。

需求解析

解析单位：湖南省长沙市 解析时间：2023-03-30

黄向明

湖南大学机械与运载工程学院

教授

综合评价

湖南大学机械与运载工程学院黄向明教授团队曾提出，要以臂式高空作业平台为研究对象,对臂式高空作业平台的装配流程进行了分析,规划和布局臂式高空作业平台的装配线,通过对装配线大件物料进行规划研究,建立了配送车辆的路径优化模型,采用遗传算法进行了求解,基于eM-plant仿真软件对装配线进行了仿真建模,通过两因素的因子设计试验,确定了配送车辆的数量和速度的最优解,验证了臂式高空作业平台装配线和物料配送的可行性,提高了高空作业平台装配线的产能和生产效率,为企业的生产决策提供了参考.
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处理进度

  1. 提交需求
    2022-12-06 14:21:35
  2. 确认需求
    2022-12-09 14:11:46
  3. 需求服务
  4. 需求签约
  5. 需求完成