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人机交互方法及系统

发布时间: 2023-06-02

来源: 科技服务团

基本信息

合作方式： 技术服务
成果类型： 发明专利
行业领域：
物理
成果介绍
一种人机交互方法，包括以下步骤：根据投影信息，构建虚拟桌面，并沿所述虚拟桌面平行发射红外光；通过所述红外光及交互手势，生成响应指令；根据所述响应指令，响应所述交互手势。上述人机交互方法及系统中构建虚拟桌面，并通过发射红外光探测用户的交互手势，简化了由红外光所生成的图像的处理过程，提高了处理速度，有效地降低了噪声的干扰，提高了系统的可靠性。
成果亮点
一种人机交互方法，用于包含机器人和服务端的人机交互系统，该方法包括以下步骤：服务端根据投影信息，通过投影展示虚拟桌面，并沿所述虚拟桌面平行发射红外光，该红外光覆盖虚拟桌面；服务端接收通过交互手势反射的红外光；服务端通过所述反射的红外光，生成图像；服务端对所述图像进行二值化处理，得到与所述交互手势相对应的手势区域；服务端计算所述手势区域的空间坐标；服务端通过所述空间坐标及包含了棋谱和预先建立的运动模型的预设策略，计算得到机器人手臂的空间运动轨迹，生成响应指令；根据所述响应指令，得到用于响应交互手势的运动轨迹，机器人的手臂沿着所述运动轨迹执行相应的操作；服务端根据所述响应指令，生成投影信息，并根据所述投影信息，更新所述虚拟桌面。
团队介绍
中国科学院深圳先进技术研究院提升了粤港地区及我国先进制造业和现代服务业的自主创新能力，推动我国自主知识产权新工业的建立，成为国际一流的工业研究院。 深圳先进院目前已初步构建了以科研为主的集科研、教育、产业、资本为一体的微型协同创新生态系统，由九个研究平台，国科大深圳先进技术学院，多个特色产业育成基地、多支产业发展基金、多个具有独立法人资质的新型专业科研机构等组成。开展先进技术研究，促进科技发展。信息、电子、通讯技术研究新材料、新能源技术研究高性能计算、自动化、精密机械研究生物医学与医疗仪器研究相关学历教育、博士后培养与学术交流。
成果资料
产业化落地方案
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