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无人机智能巡检一体化管控平台

发布时间: 2022-11-07

来源: 科技服务团

基本信息

合作方式： 技术服务
成果类型： 软件著作权
行业领域：
电子信息技术,新一代信息技术产业,软件,新兴软件和新型信息技术服务,人工智能
成果介绍
"无人机智能巡检一体化管控平台是建设有无人机航线规划及无人机智能巡检图像AI识别的电力巡检平台。开发基于无人机激光雷达点云、可见光数据的变电站各重要部件自动分类算法，以及不同巡检任务下的航行轨迹规划及拍摄角度、位置优化等算法技术。进一步扩展变电站在线智能巡视系统无人机巡视模块，开发变电站自动部件图像缺陷识别算法，重点实现变电站架构、避雷针等高处设备锈蚀、松动脱落等隐患和缺陷发现，减少运维人员工作量,降低登高巡视风险，进一步提高设备巡检质量和效益。 平台包含变电站航线规划应用模块、变电站设备图像缺陷识别模块和缺陷样本库、以及变电站边缘识别模块，最终集成无人机智能巡检图像 AI 识别系统，为电力行业提供一套智能高效的变电站巡检与缺陷识别解决方案。"
成果亮点
"无人机搭载激光雷达对变电站进行激光点云和可见光数据采集并进行预处理。变电站重要部件点云数据自动分类技术针对激光雷达扫描获取的三维点云数据，三维航线规划软件内置典型零部件识别算法，能够实现对典型部件的全自动识别，避免人工干预，提高了航线规划的效率。 变电站设备图像缺陷识别系统对采集的图像数据进行变电站编号、设备类型、严重等级等自动归类并实现快速检索历史缺陷。该系统主要处理 500kV 和 220kV 变电站主要设备的红外热缺陷和可见光缺陷，其中导线、金具、变压器、互感器、电容器、断路器、避雷器和线夹等的接头过热缺陷的识别率可达到 80%，变压器渗漏油，呼吸器渗漏油、呼吸器变色，绝缘子破损，避雷器螺栓锈蚀、螺栓脱落，鸟巢、异物等可见光缺陷识别率可达到 85%。"
团队介绍
公司拥有博士研发团队，技术团队核心负责人为湖南省引进的100个创新型人才以及长沙高层次C类人才。公司依托国防科技大学、上海交通大学、华南农业大学、湖南航空职业学院等相关研究院所的研究成果和国内知名的无人机企业的良好合作关系，形成了完善的研发体系和专业的技术团队，掌握了诸多具有自主知识产权的核心技术。
成果资料
产业化落地方案
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成果综合评价报告

评价单位：“科创中国”机器视觉与智能产业科技服务团 (中国图象图形学学会) 评价时间：2022-11-18

蔡念

广东工业大学

教授

综合评价

该成果是建设有无人机航线规划及无人机智能巡检图像AI识别的电力巡检平台，包含变电站航线规划应用模块、变电站设备图像缺陷识别模块和缺陷样本库、以及变电站边缘识别模块，最终集成无人机智能巡检图像 AI 识别系统。 其缺陷识别系统针对的缺陷检测种类包含红外热缺陷与可见光缺陷，但考虑到电力设备一旦发生故障带来的危险性，缺陷检测成功率还有待提升。建议加大缺陷识别系统的研发投入，参考当前速度精度表现更好的缺陷检测方法，进一步提升检测成功率。
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