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全地域无人机智能巡检车

发布时间: 2022-11-07

来源: 科技服务团

基本信息

合作方式： 技术服务
成果类型： 实用新型专利,软件著作权
行业领域：
电子信息技术,航空航天技术,新一代信息技术产业,高端装备制造产业,软件,卫星通信应用系统,新兴软件和新型信息技术服务,人工智能,智能制造装备产业
成果介绍
"全地域无人机智能巡检车包含信息采集处理设备、缺陷识别系统、通信设备、基于北斗及网络RTK双链路精准定位导航设备、无人机充电模组设备、无人机自主收放系统、照明设备，集数据自动回传和硬件存储运输一体的智能巡检全流程作业装备。全地域无人机智能巡检车使无人机能在有、无及弱信号区（全区域范围）按照规划的航线进行输电线路自主巡检，减少信号问题给无人机巡检带来的限制，同时弱化人员经验对巡检工作的影响，提升无人机巡检智能化水平，降低基层业务人员作业强度，提升工作效率，缓解当前输电专业结构性缺员与业务发展需求不平衡的矛盾，实现“提质增效”和“基层减负”的目的。 同时通过集成式车载作业和AI识别能力的提升，推动公司输电线路巡检业务由“设备人工携带与维护/飞行手动操作/图像后端人工处理”的作业模式向“车载式仓储与自动充换电/飞行自动控制/图像前端AI处理”转变，彻底实现“无人机+AI识别”的无人机巡检作业模式，减少数据传输量和后端人工处理的数据体量，提升输电专业的智能化和自动化水平。"
成果亮点
"1．应急装备保障自动化 当前应急设备都是以人工维护和手动充换电为主，人为因素导致的设备可靠性不足。本项目研发的全自动充换电智慧机巢，可以实现自动放飞和自动充换电功能，保障了应急救援装备处于随到随用的全盛状态。 2．应急救援巡检智能化 目前无人机救援巡检仍处于“人巡为主，机巡为辅”的阶段，为了突破这一卡脖子难题，本项目深化应用北斗定位技术、研究并突破无人机智能控制等关键技术，研发5G无人机智能控制系统实现无人机全区域无需人工干涉自主作业，降低无人机应急救援人员操作门槛。 3．数据传输处理实时化 本项目开发车载式无人机一体化作业管理平台，通过平台实现无人机实时直播视频和自动处理的数据成果传输到应急指挥大厅或者手机移动终端，以形成数据闭环，保障信息的连续性和实时性。 4．应急作业模式集成化 针对无人机应急救援作业无人机、电池、充电设备、5G基站、电脑等硬件设备较多，影响工作效率。本项目采用多源化集成技术将无人机应急救援的硬件和软件均集成到移动指挥车上，最终实现从数据采集-视频直播-数据自动处理-成果实时传输的一站式解决方案。"
团队介绍
公司拥有博士研发团队，技术团队核心负责人为湖南省引进的100个创新型人才以及长沙高层次C类人才。公司依托国防科技大学、上海交通大学、华南农业大学、湖南航空职业学院等相关研究院所的研究成果和国内知名的无人机企业的良好合作关系，形成了完善的研发体系和专业的技术团队，掌握了诸多具有自主知识产权的核心技术。
成果资料
产业化落地方案
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成果综合评价报告

评价单位：“科创中国”机器视觉与智能产业科技服务团 (中国图象图形学学会) 评价时间：2022-11-27

韩静

南京理工大学

副研究员

综合评价

该成果通过集成车载式无人机一体化作业管理平台和对应数据传输、数据在线AI识别，实现了从数据采集-视频直播-数据自动处理-成果实时传输的一站式解决方案。有较强的技术创新性且配套技术目前发展较为成熟，目标市场处于成长市场，但该市场很快会出现多种技术路线，产品竞争会很激烈。 此外，由于本成果的AI在线识别效率与识别效果方面表述相对不足，当大面积推向市场时，尤其需要关注不同地域、不同天气情况下的识别效果。 总体而言，该项目技术思路明确，未来市场空间大，有利于当前政策要求，值得支持推广。建议强化识别算法方面开发，构筑出强效壁垒。
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